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免费领取黑马程序员AI通道专属星级课程资料
更新时间:2026-08-17 来源:黑马程序员 浏览量:
0基础，学AI，月薪过万，就来黑马程序员
随着人形机器人、具身智能成为 AI 行业新的增长风口，企业对于兼具仿真开发、大模型调用、真机调试能力的复合型技术人才缺口持续扩大。不少想要入行 AI 机器人赛道的学习者，苦于找不到体系化学习路径，分不清理论学习与工程落地之间的差距。
作为 A 股上市职教品牌，黑马程序员全新推出AI 具身智能机器人开发新学科，打造分阶段、分模块的完整课程体系。整个学习周期 80 天，循序渐进完成从运动控制、感知融合，再到 VLA 大模型应用，从仿真环境一步步过渡到真机落地，覆盖具身智能全栈核心技术，帮助零基础、转行人群搭建完整知识体系，对接人形机器人、工业机器人相关岗位就业需求。
以下是【AI 具身智能机器人开发】分阶段 + 分模块完整课程体系，80 天系统掌握具身智能全栈技术：
01 机器人与具身智能技术入门
l 机器人与具身智能技术导论
l 机器人核心 Python 开发
l 机器人编程综合实战
课程特点： 建立行业全栈认知与「大脑 小脑 通信」系统思维； 了解 RT VLA、Isaac、LeRobot 等工具链新工具； 明确 VUA 算法 / 模块 / 部署 / 数据等学习路径与学习地图； 建立 Python 语言工程能力与规范化协作习惯，为具身智能打开基础； 通过 Python 编程及 PyQt 完成机器人编程实战
02 具身智能开发基础（机器人开发前置基础）
l 机器人与具身智能数学基础
l 机器人与具身智能物理基础
l 机器人建模与传感器调理实战
课程特点： 掌握运动学 / 控制 / SLAM/VLA 所需数学基础，具备部分公式推导与 NumPy 数值实现能力； 建立 Python+C++ 双语言工程能力与规范化协作习惯，为 ROS2 节点开发打牢； 整合阶段，能独立用 Python，稳定定开发环境并实现机器人数学模型，产出首个 portfolio
03 具身智能基础栈构建（为 AI 赋予实体）
l 机器人硬件与感知识别系统入门
l Linux 与 ROS2 开发环境搭建
l 虚拟机器人建模与仿真实操
课程特点： 理解硬件件与多传感器原理，具备选型、标定、调试与安全实操意识； 搭建稳定可复现 ROS2 开发环境，理解实时通信本质，熟练 ROS 开发多类型节点； 建立 URDF 建模并搭建高保真数字孪生仿真环境； 搭建 RDK and Pipeline 工程骨架，打通 Pick and Place/Gazebo/Saac— 传感 / 控制 / 主栈；完成底盘 / 仿真仿真联调；建立可复现、可量化、可迭代的全栈 Pipeline 工程能力
04 具身智能运动控制（精准驱动与遥操作）
l 机器人运动控制核心算法
l 闭环控制与轨迹生成
l 机器人通讯与遥操作
l 机器人运动控制项目
课程特点： 掌握机械臂运动学，为 Pipeline 执行层提供精准 IDK 与可复现验证； 掌握 PID 整定、模型、样条等轨迹规划与 ros2 control/MoveIt2 执行； 理解阻抗 / 导纳力控在装配 / 接触任务中的应用； 实现平滑、安全、可调试的运动控制； 掌握多源通信与遥操作，根据遥控操作采集数据集并实现真机控制； 整合运动与通信完成运动控制系统，量化交付
05 具身智能感知融合（视觉、语音与 SLAM）
l 机器人视觉感知基础
l 深度视觉算法实战（检测 / 分割）
l 视觉 Transformer 与视觉 语言预训练
l SLAM 与路径规划
l 机器人感知和导航号机系统
课程特点： 掌握 OpenCV 传统视觉、相机标定 / 畸变校正、手眼标定与 RDK P6 定位等； 为后续深度视觉 / SLAM 抓取提供可靠输入； 掌握主流深度视觉与 6D 抓取感知，完成训练到部署全流程工程落地； 理解 Transformer/VIT/CLIP 视觉预训练； 对齐开源模型 VLM 视觉编码器； 掌握 SLAM 与导航，能够搭建并调试完整导航系统（SLAM + 导航核心）； 整合感知 / SLAM / 抓取，完成复杂环境感知 操作闭环
06 具身智能智能决策（大模型规划与强化学习）
l 强化学习与模仿学习
l 感知融合
l 视觉语言动作模型 VLA
课程特点： 掌握 PPO/SAC 与 BC/ACT/Diffusion Policy 训练评估；能在 Gym/Saac 环境完成实战； 搭建视觉 / 激光 / IMU / 语音等多传感器融合与自然语言交互入口（粒子滤波 / Whisper）； 实战 VLA 微调部署与数据闭环，打通 “大模型输出 小模型执行” 工程接口（VLA 核心）
07 具身智能端到端部署落地（VLA /RL 与多模态感知融合）
l 世界模型
l sim2real 迁移与系统调优
l 端到端具身智能机器人系统
课程特点： 理解 Dreamer/JEPA 等世界模型在 rollout 评估、Sim to real 与模拟规划中的作用； 掌握仿真 真机参数迁移、真机调优 pipeline 与安全（急停 / 力矩 / 碰撞）； 完成 Jet Halion 量化与延迟 / 吞吐 / 稳定性优化，真机实机部署调优； 掌握到端 RL+sim2real 完整能力到端； 交付可运行代码、演示视频、技术文档与量化指标报告 (success rate / 延迟 / 鲁棒性)
08 综合项目与行业落地
l 人形机器人二开综合项目
l 工业机器人落地综合项目
课程特点： 掌握人形二开与整机调试，完成 “大脑 + 小脑” 闭环汇合； 掌握工业项目落地全流程，适配工业机器人岗位
09 就业专项提升
l 就业能力专项提升
l 岗位选择技术（算法岗 / 工程岗 / 数据类）
l 职场生存与职业发展
课程特点： 掌握求职全流程，精准定位对口岗位，冲 30 50W 目标薪资； 提升岗位专面能力，适配企业招聘需求； 掌握职场生存技巧，规划长期职业发展
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